Hola, esvent.
El tutorial más extenso que conozco en castellano es este (habla sobre todo esto):
http://www.bata....php?t=30764
Si te surgen más dudas después de "estudiarlo" prueba a plantearlas aquí, o directamente en ese foro, como veas. Yo si puedo ayudarte... pero no soy "ingeniero de baterías electrónicas", aviso. :)
Un saludo.